Robotik-Pavillon

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Video: Robotik-Pavillon

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Video: Flower power timber robots: How robots can revolutionize architecture and timber industry 2024, März
Anonim

Das Projekt wurde von Studenten und Professoren des Instituts für Computational Design (ICD) und des Instituts für Hochbau und Tragwerksplanung (ITKE) entworfen und umgesetzt. Es ist nicht das erste Mal, dass diese beiden Abteilungen der Universität Stuttgart ihre Entwicklungen als Pavillon umsetzen. In diesem Fall kombinierten sie die Fortschritte in der Robotik und Biomimetik in dieser Form.

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Einerseits basiert das Design des Pavillons auf der sorgfältig untersuchten Struktur des chitinhaltigen Exoskeletts von Käfern, das aus zwei Schichten besteht, die durch krummlinige Stäbchen-Trabekel verbunden sind, und sogar in einem Käfer in verschiedenen Teilen des Exoskeletts ist seine Struktur anders, und bei verschiedenen Arten unterscheidet es sich noch mehr. Während der Projektarbeit arbeiteten die Stuttgarter Experimentatoren mit Paläontologen und Biologen der Universität Tübingen zusammen, und Forscher des Technischen Instituts in Karlsruhe halfen ihnen, die "Schale" von Käfern mithilfe der Mikrocomputertomographie im Detail zu untersuchen.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
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Laut den Autoren des Projekts ähnelt Chitin in Struktur und Eigenschaften künstlichen Verbundwerkstoffen aus Kohlefaser, daher wurde diese Faser in Kombination mit Glasfaser als Material für den Bau des Pavillons ausgewählt. Roboter- "Weber" waren an der Implementierung beteiligt: Auf diese Weise konnte vermieden werden, dass Material für Formen zum Gießen verschwendet wurde, was eine erhebliche Menge erforderlich gemacht hätte. Die Methode der "Textilherstellung" ermöglichte es, überhaupt auf Abfall zu verzichten.

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Die Module, aus denen der Pavillon zusammengesetzt ist, bestehen aus einem fasergewebten Stahlrahmen. Mit einem Gesamtgewicht von 593 kg umfasst die Struktur eine Fläche von 50 m2. Insgesamt dauerte die Entwicklung und Umsetzung des Projekts anderthalb Jahre.